1、保养计划表
控制柜 S4CPlus 机器人的控制柜必须有计划的经常保养,以便其正常工作.下面是保养计划表
小时表示运行时间,而月份表示实际的日历时间
2、检查控制柜,S4CPlus
下面详细叙述如何检查
1.在维修控制柜或连接到控制柜上的其它单元之前,先注意以下几点
2.断掉控制柜的所有供电电源
3.控制柜或连接到控制柜的其它单元内部很多元件都对静电很敏感,如果受静电影响,有可能损坏
4.在操作时,请一定要带上一个接地的静电防护装置，如特殊的静电手套等，有的模块或元件装了静电保护扣，用来连接保护手套,请使用它
3、清洁控制柜
（1）所需设备
A、内部清洁
下面详细叙述内部清洁操作步骤
在维修控制柜或连接到控制柜上的其它单元之前,先注意，以下几点：
断掉控制柜的所有供电电源
控制柜或连接到控制柜的其它单元内部很多元件都对静电很敏感如果受静电影响，有可能损坏
控制柜或连接到控制柜的其它单元内部很多元件都对静电很敏感如果受静电影响，有可能损坏
在操作时，请一定要带上一个接地的静电防护装置，如特殊的静电手套等.有的模块或元件装了静电保护扣用来连接保护手套,请使用它。
下面介绍清洗柜子之前的注意事项：
尽量使用上面介绍的工具清洗,否册容易造成一些额外的问题
清洁前检查保护盖或者其它保护层是否完好
在清洗前,千万不要移开任何盖子或保护装置
千万不要使用指定以外的清洁用品,如压缩空气及溶剂等
千万不要用高压的清洁器喷射
（2）清洁空气过滤器
下图标出了空气过滤器的位置
A 空气过滤器
B I/O 及通讯单元
C 供电单元（主电源）
D 驱动系统
E 计算机系统
所需设备
下面详细叙述如何清洗
在清洗控制柜或连接到控制柜上的其它单元之前,先注意以下几点：
断掉控制柜的所有供电电源。
控制柜或连接到控制柜的其它单元内部很多元件都对静电很敏感, 如果受静电影响，有可能损坏。
在操作时，请一定要带上一个接地的静电防护装置，如特殊的静电手套等.有的模块或元件装了静电保护扣 用来连接保护手套,请使用它
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