检查和排除：
电机过载。
加速时间过短( 参数 2202 ACCELER TIME 1 （加速时间1）和 220***CCELER TIME 2 （加速时间2） )。
电机故障，电机电缆故障或接线错误。
这是说明书的方法，但怀疑是IGBT模块烧了，需要修理。
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